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自动砝码质量检测工作台技术特点
时间:2019/8/21 11:12:24 点击次数:8822

自动砝码质量检测工作台技术特点:

经过各程序模块和功能模块的联机调试.构建*套基于机械手臂和电抓的自动砝码质量检测工作台),实现以下功能:砝码称量动作的自动化操作:电子天平数据的实时自动存储和处理:历史数据的自动归档:工作人员可以通过网络实时掌握工作状态.查询历史档案该工作台具有以下特点:

1.实现砝码称量动作(前文中步骤1*步骤7)的自动化.该系统的研发工作为提*计量检测自动化能力提供了支持。

  1. 采用工业级PLC编程和组态.建立光栅尺对机械手臂的运动构建闭环控制.实现以下运动控制:将相互独立的*维平动机构耦合为连贯运动的三维运动:机械手臂三维平动与电动手抓*维平动的耦合该系统实现了砝码的自动夹取和移动.提*了自动化能力
  2. 在程序控制上.工业级PLC将驱动控制等底层控制进行了封装.相对于用*级语言通过API函数控制驱动等模块.降低了开发人员的难度.提*了编程效率:同时通过图形化界面直接对运动相关参数进行设置,避免了因程序冗长造成死循环、编译bug等错误造成的系统瘫痪

4.基于Java,构建Web应用程序、小型Web应用服务器和数据库.可以实现远程登录实时监控工作进程.查询历史数据.符合互联网+发展需求。

砝码

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