简单介绍砝码检定智能机器人环境监测及分量组合法：

摘要：本文介绍了*种可进行分量组合法检定砝码的智能机器人装置，分析了机器人*体式砝码检定环境中温度、湿度的分布情况，论述了标准砝码分量组合检定法的理论基础和利用智能机器人控制完成分量组合法的关键技术，阐明智能机器人进行分量组合传递法的优势。引言

砝码是质量量值传递中重要的标准器具，在我国E等级、E：等级、F等级砝码常被技术机构作为量传砝码的标准器或者校准衡量仪器的标准砝码，其量传方式包括组合法和直接比较法。

组合法是*个标准砝码与*整套被检砝码进行比较，达到量传目的。由于这种方法要求对每个规格的砝码进行多次的衡量，*以该方法常被用于**度等级砝码的量传中，此方法的优点在于测量结果*度较*。但是由于需进行冗长的重复测量，特别是本项目提出的四工位分量组合法操作程序尤其复杂和繁多，是人工操作*难以完成的，*以在砝码检测尚处在手工阶段的今天，很大程度上限制了这种方法的推广和使用。

由于砝码质量量值传递主要是在称重设备上进行，而称重设备的工作原理是利用了地球的万有引力，*以受环境空气浮力较为严重，*采集实时温度、湿度和大气压参数也成为砝码量传关键，但现实工作中，由人工实时记录整个检定过程的环境参数又是难以实现的。  

本文*述是利用了计算机采集技术和计算机控制技术，实现毫克组、克组砝码成组分量组合检定法的智能机器人系统,可在*-体式装置环境下从自动控制加、卸砝码,自动采集比对称量数据和环境参数,到自动生成检定记录全部智能自动控制完成,真正实现了智能机器人系统,有效地减小了砝码量值检测中的随机误差，*以使得检测数据或者质量值有效性更加可靠。