标准砝码检定采用智能机器人监测及分量组合法 介绍：

    摘要：介绍了一种可进行分量组合法检定标准砝码的智能机器人装置，分析了机器人一体式砝码检定环境中温度、湿度的分布情况，论述了标准砝码分量组合检定法的理论基础和利用智能机器人控制完成分量组合法的关键技术，阐明智能机器人进行分量组合传递法的优势。0引言砝码是质量量值传递中重要的标准器具，在我国E等级、E2等级、F等级砝码常被技术机构作为量传砝码的标准器或者校准衡量仪器的标准砝码，其量传方式包括组合法和直接比较法。组合法是一个标准砝码与一整套被检砝码进行比较，达到量传目的。

    由于这种方法要求对每个规格的砝码进行多次的衡量，所以该方法常被用于高准确度等级砝码的量传中，此方法的优点在于测量结果准确度较高。但是由于需进行冗长的重复测量，特别是本项目提出的四工位分量组合法操作程序尤其复杂和繁多，是人工操作所难以完成的，所以在砝码检测尚处在手工阶段的今天，很大程度上限制了这种方法的推广和使用。由于砝码质量量值传递主要是在称重设备上进行，而称重设备的工作原理是利用了地球的万有引力，所以受环境空气浮力较为严重，准确采集实时温度、湿度和大气压参数也成为砝码量传关键，但现实工作中，由人工实时记录整个检定过程的环境参数又是难以实现的。

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